Ein Einsatzleitwagen (kurz: ELW), ist ein Einsatzfahrzeug, das der Führung und Koordination von taktischen Einheiten der Feuerwehr, des THW oder anderer Hilfskräfte dient.  

Ein Einsatzleitwagen für die Unterstützungsgruppe örtliche oder Sanitäts-Einsatzleitung (ELW UG-ÖEL oder UG San-EL), ist ein Einsatzfahrzeug, das die Führung und Koordination von taktischen Einheiten der Feuerwehr, des THW oder anderer Hilfskräfte unterstüten soll.  

Ein Einsatzleitwagen 2 (ELW2 nach DIN 14507-3) dient der Einsatzleitung als Hilfsmittel zum Führen von Verbänden mit Führungsgehilfen und stabsmäßiger Führung oder der technischen Einsatzleitung im Katastrophenfall.